Задача обеспечения динамической устойчивости САР путем рационального выбора в допустимых пределах структуры и параметров крутильной силовой цепи объекта регулирования возникает, когда вариация характеристик звеньев регулятора малоэффективна для достижения указанной цели или может обеспечить динамическую устойчивость САР только с одновременным недопустимым искажением ее функциональных показателей.